A pessoa que é a dominadora numa relação de dominação e submissão gosta do poder, de mandar no outro e vê-lo ser obediente. Mas, mais do que isso, o dominador genuíno cuida do seu parceiro submisso. Tenta protegê-lo, ensiná-lo e guiá-lo pelo caminho do prazer que ambos querem sentir.
Já o submisso é aquela pessoa que sente prazer em ser mandado e guiado numa relação sexual. Para ele, satisfazer o outro é o mais importante e nesse sentido ele acaba se satisfazendo física e psicologicamente.
Mas o submisso também tem voz numa relação de dominação e submissão. O dominador só vai até onde ele permitir. O ir e vir é guiado por gestos e sons durante o ato sexual, portanto, se em algum momento o dominado sentir-se desconfortável, pede para parar.
Há ainda aqueles chamados de switcher, ou seja, que por vezes são dominadores e em outras agem de forma submissa. Numa relação de D/s bem estruturada isso é perfeitamente possível, mas é preciso que a personalidade dos envolvidos também permita que essa troca de atitude aconteça.
